Sự đổi mới

Đây phải là bàn tay robot thực tế nhất từ ​​trước đến nay!

Đây phải là bàn tay robot thực tế nhất từ ​​trước đến nay!

Tạo ra những bàn tay robot có thể là một thách thức khá lớn. Khó khăn thường là bởi vì có hai vấn đề chính cần được giải quyết trước khi có thể thực hiện bàn tay. Cái đầu tiên là hình dạng của bàn tay - bạn muốn nó trông như thế nào? Thứ hai là phạm vi chức năng mà bàn tay có thể thực hiện.

[Nguồn ảnh: Phòng thí nghiệm Kiểm soát Chuyển động / Đại học Washington]

Giải quyết hai vấn đề này gần giống như một nghịch lý. Nếu chúng ta cố gắng tạo ra một bàn tay robot có nhiều chức năng, rất có thể bàn tay sẽ trông rất kém hấp dẫn. Tương tự như vậy, một bàn tay robot có ngoại hình đẹp không được mong đợi để có thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp.

Với tất cả những thông tin này, công trình của một nhóm các nhà nghiên cứu từ Đại học Washington đột nhiên trông ấn tượng hơn nhiều. Những gì họ cố gắng làm là tạo ra một bàn tay rô bốt không chỉ trông rất giống thật mà còn thực hiện các chuyển động tay phức tạp với độ chính xác đáng kinh ngạc.

XEM CŨNG: Robot có thể sớm tiếp quản thế giới

Họ bắt đầu chế tạo bàn tay robot từ con số không, chụp bằng tia laser bộ xương người và dùng nó để tạo xương bằng máy in 3D. Họ cũng sử dụng dây Spectra để tái tạo tác dụng của dây chằng khớp và giúp ổn định.

Đối với các cơ, mười servo Dynamixel được định tuyến bằng dây cáp đã được sử dụng để tái tạo ống noãn, giống như bàn tay con người. Kết quả của việc này là một bàn tay robot rất thực tế có thể bắt chước các chuyển động của bàn tay người với độ chính xác đáng kinh ngạc.

[Nguồn ảnh: Phòng thí nghiệm Kiểm soát Chuyển động / Đại học Washington]

Trái ngược với các bàn tay robot khác có các chuyển động được xác định trước như được viết bởi một lập trình viên, bàn tay này di chuyển theo một cách rất độc đáo. Tất cả những gì bạn phải làm là đeo một chiếc găng tay đặc biệt và di chuyển bàn tay của bạn theo ý muốn. Robot sẽ có thể bắt chước các chuyển động của bạn một cách tương đối dễ dàng.


Xem video: Cài đặt và dùng thử Robot Universal 6 trục (Tháng Sáu 2021).