Người máy

Bàn tay rô bốt dạy bản thân di chuyển

Bàn tay rô bốt dạy bản thân di chuyển

Một nhóm kỹ sư đã tạo ra ADROIT một trong những bàn tay robot thao tác năng động nhất, tự học cách xoay một chiếc que giữa các ngón tay.

Chuyển động tay là một số dạng chuyển động sinh học phức tạp nhất đòi hỏi phải uốn cong, xoay người và cảm nhận ma sát mà con người thường có thể thực hiện dễ dàng. Các chuyển động đòi hỏi hệ thống sinh học phức tạp khó có thể bắt chước, đặc biệt là đối với robot. Sự khéo léo của bàn tay là một trong những khả năng khác biệt nhất mà con người có được để phát triển. Bàn tay con người đã trở thành một phần không thể thiếu trong các hoạt động của con người, vì vậy nếu muốn hòa nhập vào thế giới lấy con người làm trung tâm của chúng ta, robot phải sở hữu những tay điều khiển và điều khiển tương tự như khả năng của con người.

Một nhóm kỹ sư từ Đại học Washington đã quyết định giải quyết thử thách phức tạp và thử và tái tạo những bàn tay robot có thể bắt chước các điều khiển động cơ phức tạp mà con người nổi tiếng. Nhóm nghiên cứu bao gồm Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov, những người đã tạo ra một bàn tay robot có thể thực hiện một cách đáng kinh ngạc tương tự như bàn tay người.

Bàn tay được cung cấp bởi 48 bộ truyền động khí nén đã kiểm soát mức độ và lực truyền đến bàn tay và ngón tay. Nó có khả năng di chuyển nhanh hơn bàn tay người và có thể tái tạo các hành vi cơ bản của bàn tay người. Nhìn chung, con robot này có giá đáng kinh ngạc là 300.000 USD.

Bàn tay robot có thể thực hiện các tác vụ của con người như gõ bàn phím và ấn tượng hơn là xoay một chiếc gậy bằng các ngón tay của nó. Lúc đầu, robot phải vật lộn với nhiệm vụ, nhưng nhờ một số phần mềm máy tính thông minh, nó có thể tự “dạy” để tối ưu hóa chuyển động.

[Nguồn ảnh:Vikash Kumar]

“Thông thường, mọi người nhìn vào một chuyển động và cố gắng xác định chính xác điều gì cần phải xảy ra - ngón út cần phải di chuyển theo cách đó, vì vậy chúng tôi sẽ đưa ra một số quy tắc và thử nó và nếu điều gì đó không hoạt động, thì ngón giữa cũng di chuyển nhiều và bút nghiêng, vì vậy chúng tôi sẽ thử một quy tắc khác. Những gì chúng tôi đang sử dụng là một cách tiếp cận toàn cầu cho phép robot học hỏi từ các chuyển động của chính nó và không cần chúng tôi điều chỉnh ”. ~ Giáo sư Emo Todorov đến E&T.

Nó có thể điều khiển cây gậy nhờ chuyển động tay nhanh chóng mà thuật toán của robot phân tích và sau đó học hỏi để thực hiện nhiệm vụ một cách trôi chảy và hiệu quả, cải thiện theo thời gian.

Bất kỳ người nào cố gắng xoay một cây gậy chỉ bằng ngón tay của họ đều có thể đánh giá cao sự tập trung và kỹ năng thao tác tay cần thiết để thực hiện xoay một cách chính xác và duyên dáng. Việc chuyển hướng sai nhỏ hoặc chuyển động không chính xác có thể khiến gậy bay mất kiểm soát. Robot đã thực hiện một nhiệm vụ tương tự, mặc dù bắt đầu chậm nhưng nó có thể học hỏi kinh nghiệm và cải thiện chuyển động cho đến khi trông gần như tự nhiên.

Tuy nhiên, một số người có bàn tay không hoạt động ở mức độ hiệu quả cao, thách thức họ ở một số khía cạnh của cuộc sống. Và đôi khi một công nhân hoặc người thực hiện một nhiệm vụ có thể yêu cầu thêm một bộ tay có chức năng tương tự như một bộ tay thật. Các sinh viên đã tạo ra bàn tay robot năm ngón có thể là câu trả lời cho nhiều hoạt động của con người, bao gồm cả một bộ tay bổ sung cho thợ cơ khí, cho một trợ lý trong phòng phẫu thuật để cung cấp một công cụ ổn định và chính xác có thể cứu sống. Những ứng dụng nào trong tương lai mà bàn tay robot thao tác sẽ trải qua, đó rất có thể là tương lai của những bàn tay hữu ích.

XEM CŨNG: Đây phải là bàn tay robot thực tế nhất từ ​​trước đến nay!

Do Maverick Baker viết kịch bản


Xem video: Top 5 Robotic Arms for your desktop (Tháng Sáu 2021).