Ngành công nghiệp

Robot Origami có thể ăn được do từ trường điều khiển

Robot Origami có thể ăn được do từ trường điều khiển

Các nhà nghiên cứu tại MIT đã phát triển một robot origami nhỏ có thể ăn được có thể tự mở ra từ một viên nang đông lạnh, khi được điều khiển bởi từ trường, có thể bò qua dạ dày và niêm mạc ruột để loại bỏ các vật thể lạ nguy hiểm hoặc vá vết thương.

Các nhà nghiên cứu tại MIT, Đại học Sheffield và Viện Công nghệ Tokyo gần đây đã chứng minh một robot siêu nhỏ đáng kinh ngạc có khả năng tự điều khiển bên trong cơ thể người mà không cần bất kỳ dây hoặc dây buộc nào, giúp điều khiển dễ dàng hơn nhiều. Robot có khả năng loại bỏ các vật thể lạ bị mắc kẹt hoặc được sử dụng để vá các vết thương. Robot origami mới đã được giới thiệu tại Hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa.

Robot origami ăn được đi xuyên qua ruột người được mô phỏng [Nguồn ảnh: MIT]

“Thực sự thú vị khi thấy những con rô bốt origami nhỏ của chúng tôi làm được điều gì đó với những ứng dụng tiềm năng quan trọng trong việc chăm sóc sức khỏe”

Rus, người phụ trách Phòng thí nghiệm Khoa học Máy tính và Trí tuệ Nhân tạo (CSAIL) của MIT cho biết.

“Đối với các ứng dụng bên trong cơ thể, chúng tôi cần một hệ thống robot nhỏ, có thể điều khiển và không bị trói buộc. Thực sự rất khó để điều khiển và đặt một rô-bốt vào bên trong cơ thể nếu rô-bốt được gắn vào dây buộc. "

Mặc dù robot không phải là người đầu tiên của loại hình này, là sự kế thừa của một robot khác được trình bày tại một hội nghị khác vào năm trước, thiết kế và chức năng của robot hoàn toàn khác. Robot nhỏ bé được chế tạo từ ruột lợn và được đẩy bằng chuyển động "trượt dính", nơi các phần phụ của nó dính vào một bề mặt bằng cách sử dụng ma sát khi nó di chuyển - nhưng trượt theo khi cơ thể bị uốn cong, thay đổi sự phân bố trọng lượng khiến nó di chuyển ở đằng trước.

Tuy nhiên, vì robot được thiết kế để làm việc trong chất lỏng, phần lớn lực đẩy của nó đến từ lực đẩy bằng cách đẩy ngược lại chất lỏng.

“Theo tính toán của chúng tôi, 20% chuyển động tịnh tiến là do nước đẩy - lực đẩy - và 80% là chuyển động trượt dính”

“Về vấn đề này, chúng tôi đã tích cực giới thiệu và áp dụng khái niệm và đặc điểm của vây vào thiết kế thân xe, mà bạn có thể thấy trong thiết kế tương đối phẳng.”

Robot cũng cực kỳ linh hoạt, có thể gấp lại và đông lạnh bên trong một viên nang để nó có thể được nuốt vào và biến trở lại hình chữ nhật bên trong cơ thể. Nó được điều khiển bởi một nam châm phản ứng với từ trường thay đổi bên ngoài ở bên ngoài cơ thể, điều khiển chuyển động của nó. Nó sử dụng cùng một nam châm để nâng các vật bằng kim loại, chẳng hạn như pin ra khỏi lớp lót mà nó sẽ không gây hại.

Riêng ở Hoa Kỳ, hết 3.500 pin nút được nuốt hàng năm. Trong trường hợp bình thường, pin đi qua đường tiêu hóa mà không bị cản trở. Tuy nhiên, thỉnh thoảng, chúng tiếp xúc lâu dài với các mô trong dạ dày hoặc thực quản, nơi tiếp xúc gây ra dòng điện tạo ra hydroxit, gây bỏng mô mềm. Sau đó, pin sẽ tự đóng khuôn vào lớp lót nơi nó được đặt cho đến khi được lấy ra về mặt y tế, một quy trình nguy hiểm tiềm ẩn do tất cả vi khuẩn có trong khu vực. Các kỹ sư phụ trách dự án đã nghĩ ra một kế hoạch thông minh cho phép robot origami tháo pin một cách an toàn mà không cần đến một quy trình y tế nguy hiểm tiềm ẩn khác.

Nhóm nghiên cứu đã thử nghiệm với một miếng giăm bông, đặt một cục pin lên trên.

“Trong vòng nửa giờ, cục pin đã ngập hoàn toàn trong giăm bông. Vì vậy, điều đó khiến tôi nhận ra rằng, vâng, điều này rất quan trọng. Nếu bạn có pin trong người, bạn thực sự muốn hết pin càng sớm càng tốt ”.

Giáo sư người máy tại Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sĩ Zurich, Bradley Nelson, cho biết

“Khái niệm này vừa mang tính sáng tạo cao, vừa mang tính thực tiễn cao, và nó giải quyết nhu cầu lâm sàng một cách tao nhã. Đó là một trong những ứng dụng thuyết phục nhất của robot origami mà tôi từng thấy ”.

Robot sẽ được sử dụng trong các ứng dụng y tế, nhưng sẽ trải qua nhiều thử nghiệm và sửa đổi hơn nữa khi các kỹ sư có kế hoạch bổ sung thêm nhiều cảm biến và cơ chế tự đẩy, cũng như thêm một camera. Các kỹ sư hy vọng sẽ tạo ra một phiên bản nhỏ hơn có thể tiếp cận các khu vực nhỏ với độ chính xác cao hơn để hỗ trợ loại bỏ những thứ như khối u hoặc trực tiếp đưa thuốc vào các không gian cụ thể.

[Nguồn ảnh: MIT]

XEM CŨNG: Xem Những con robot tí hon này di chuyển một chiếc ô tô 2 tấn

Do Maverick Baker viết kịch bản


Xem video: Xếp giấy OrigamiHướng dẫn gấp túi quà dễ thương (Tháng Giêng 2022).